从1665年到1685年，牛顿花了整整20年的时间，终于找到了把苹果拖向地面的那只“隐形的手”，并且从数学上证明了把苹果拽到地面上的力量与把月亮束缚在地球周围不停旋转的力量是同一种力——万有引力。
牛顿认为，所有的物体都是通过万有引力相互吸引的，只要有质量，就有万有引力。同时他还找出了万有引力作用的规律：引力的方向是沿着两个物体中心的连线，引力的大小和物体质量的乘积成正比，和物体之间距离的平方成反比，再乘以一个引力常数G，就可以得到引力的数值了。G是通过多次测量测出来的，它的值大概是6.67×10-11N·m2/kg2。
万有引力的计算公式
在地球上，引力赋予了苹果重量，让苹果落向地面。在宇宙中，引力让物质聚集在一起形成天体，让小质量的天体绕着大质量的天体旋转形成星系，而月球的质量对海水的吸引，让地球上有了潮汐。
任何两个有质量的物体之间，都存在着互相吸引的力量，无论它们之间的距离有多远。可是为什么所有的物体没有吸在一起，只有地球把它上面的东西吸住了呢？因为引力其实是一种非常弱的力量，在左右我们这个宇宙的四种基本力量（另外三种是电磁力、强相互作用力和弱相互作用力）之中，万有引力是最弱的一个。大多数时候它都是完全没有存在感的。只有在遇到质量非常大的物体时，引力才会大到能够让人明显察觉的地步。