大约15年前，我正在研究一种技术，旨在使车辆在不需要人为干预的情况下进行自我协调。听起来很酷炫，不过因为我研究的特定场景是铁路网，所以实际情况相对要简单一些。铁路网是环形网络，上面有两辆列车朝着相反的方向行驶。当然，火车和铁路都是虚拟的——没有实际的轨道(事实上连玩具轨道都没有)。假设虚拟的铁路通过一个狭窄的隧道，如果两辆火车同时进入隧道，那么就会发生(虚拟的)车祸，而我的目标是阻止这一切。我尝试开发一个通用框架，允许我向系统提出一个目标(本例中的目标是防止火车撞车)，系统将返回一些规则，列车如果遵循这些规则就能保证目标实现(列车不会发生碰撞)。
我的系统开始工作了，但跟我想象的差距甚远。当我第一次向系统输入目标时，系统返回的规则是：两列火车必须都保持静止。当然，这是可行的——如果两列火车都保持静止，当然不会发生车祸了，可这不是我想要的方案。