当时,宰相多是太平公主党羽。刘幽求与右羽林将军张暐密谋以羽林兵诛杀他们,派人密言于玄宗说:“窦从一、崔湜、岑羲都是因太平公主得以幸进,日夜密谋不轨。如果不早下手,一旦事起,太上皇何以得安?请速诛杀他们。臣已与刘幽求定计,就等陛下命令。”玄宗深以为然。但是,张暐把密谋泄露给了侍御史邓光宾;玄宗大惧,急忙将他们的罪状奏报太上皇。
八月十九日,刘幽求下狱。有司上奏:“刘幽求等离间骨肉,罪当死。”玄宗为刘幽求说话,说他有大功,不可杀。八月二十六日,流放刘幽求于封州,张暐流放峰州,邓光宾流放绣州。
当初,崔湜为襄州刺史,秘密写信给谯王李重福;李重福赠送他金腰带。李重福失败后,崔湜当死;经张说、刘幽求营救,得以免死。既而崔湜投靠太平公主,与公主密谋罢免张说宰相职务,任左丞,调到东都洛阳。等到刘幽求流放封州,崔湜暗示广州都督周利贞,让他杀掉刘幽求。桂州都督、景城人王晙知道这个阴谋,收留了刘幽求,不让他继续前行。周利贞屡次发来公文要人,王晙都不予理睬;周利贞只能向朝廷报告。于是,崔湜屡次逼王晙,让他遣送刘幽求;刘幽求对王晙说:“你拒抗执政大臣,而保护一个流放的人,情势上恐怕也不能周全,反而连累自己。”坚决请求去广州。王晙说:“你所犯的并不是朋友都要跟你绝交的罪。我因为你而获罪,毫无怨恨!”坚决不放刘幽求走。刘幽求由此得以免死。