当时，宰相多是太平公主党羽。刘幽求与右羽林将军张暐密谋以羽林兵诛杀他们，派人密言于玄宗说：“窦从一、崔湜、岑羲都是因太平公主得以幸进，日夜密谋不轨。如果不早下手，一旦事起，太上皇何以得安？请速诛杀他们。臣已与刘幽求定计，就等陛下命令。”玄宗深以为然。但是，张暐把密谋泄露给了侍御史邓光宾；玄宗大惧，急忙将他们的罪状奏报太上皇。
八月十九日，刘幽求下狱。有司上奏：“刘幽求等离间骨肉，罪当死。”玄宗为刘幽求说话，说他有大功，不可杀。八月二十六日，流放刘幽求于封州，张暐流放峰州，邓光宾流放绣州。
当初，崔湜为襄州刺史，秘密写信给谯王李重福；李重福赠送他金腰带。李重福失败后，崔湜当死；经张说、刘幽求营救，得以免死。既而崔湜投靠太平公主，与公主密谋罢免张说宰相职务，任左丞，调到东都洛阳。等到刘幽求流放封州，崔湜暗示广州都督周利贞，让他杀掉刘幽求。桂州都督、景城人王晙知道这个阴谋，收留了刘幽求，不让他继续前行。周利贞屡次发来公文要人，王晙都不予理睬；周利贞只能向朝廷报告。于是，崔湜屡次逼王晙，让他遣送刘幽求；刘幽求对王晙说：“你拒抗执政大臣，而保护一个流放的人，情势上恐怕也不能周全，反而连累自己。”坚决请求去广州。王晙说：“你所犯的并不是朋友都要跟你绝交的罪。我因为你而获罪，毫无怨恨！”坚决不放刘幽求走。刘幽求由此得以免死。