两军阵前，公孙鞅派人给公子卬送去一封书信，上面写道：“我从前与公子交好，现在却分别成为两国将领，我不忍心我们之间彼此相争，想要与公子当面结为盟友，再一同宴饮享乐，之后相互撤兵，令秦国、魏国百姓都过上安定的生活。”公子卬信以为真，前去与公孙鞅见面。盟约订立之后，两人一同宴饮。公孙鞅却早已埋伏好了身穿铠甲的士兵，将公子卬俘虏，再趁机攻打魏国军队，魏国大败。魏惠王十分害怕，派出使者将魏国河西的土地献给秦国用来求和。之后魏惠王率领朝臣离开安邑，将国都迁至大梁。之后魏惠王感叹：“我真后悔当年没有听公叔痤的话啊！”
秦王将商於之地十五座城封给公孙鞅，从此世人称其为商君。
周显王三十一年癸未（公元前338年）
秦孝公去世，他的儿子秦惠文王即位，公子虔等人指控商君想要谋反，秦惠文王便派官吏前去抓捕商君。商君逃亡到魏国。魏国不接纳他，又把他送回了秦国。商君和他的门客们只好来到商於，向北发兵攻打郑国。秦国派军队攻打商君，将他以车裂之刑处死，又诛灭了他的全家。