两军于曲阳相遇，魏众汉寡。然而，汉军孤军深入，有进无退，况有大将军韩信、大将曹参督战，所以各个拼命上前，魏豹本是个缺勇少谋之人，见汉军如潮水般地掩杀过来，如何抵敌得住，率众便逃。跑到东垣地方，又被汉军追上，团团围住。这时的魏豹，外无救兵，内无斗志，只得下马伏地，投降了汉军。
擒住了魏王，韩信又乘势攻取了平阳，将豹之亲属全都拿获。这时，灌婴已渡河来会，韩信自镇平阳，令曹、灌二将分略魏地。不久，柏直归顺，魏地遂定。
韩信初战告捷，遣人将魏豹及其家属押往荥阳，请刘邦发落。又修书一封，请兵三万，欲继续北上伐赵。
刘邦见韩信欲北伐燕赵，东击齐，南绝楚军粮道，遂准其所请，立即拨精兵三万，令张耳率领，前往平阳，与韩信会师。
魏豹押到，刘邦一见，不由拍案大骂，欲将其推出斩首。魏豹平时颇惧刘邦，今见刘邦发怒，吓得双膝下跪，乞求饶命。刘邦见他如此，怜意顿生，想他曾随自己东征彭城，且本性胆小，难有作为，遂道：“我暂且饶你不死，如再生异心，定诛你三族!"