女王和菲利普亲王共有4个子女。长子查尔斯生于1948年，是女王的法定继承人。查尔斯王子的妹妹和弟弟分别是安妮公主，安德鲁王子和爱德华王子。孩子们是英国王室，更是女王的掌上明珠。女王虽然十分疼爱他们，但也像普通的英国妇女一样清楚地知道，溺爱子女，非但不对他们成长有利，而且是害了他们。
与女王本人的童年相比，她的子女童年时公开露面的机会要少得多，这正是女王千方百计保护他们的结果。1957年，不满10岁的查尔斯王子被送往他父亲曾经就读过的一所预备学校读书。可是，在头一学期的88天中，新闻界竟有68天都有关于王子和王子所就读的学校的报道。女王遂下令王室有关官员对新闻界发出警告：如果再继续打扰王子学习，女王将把查尔斯接回家中接受家庭教师的辅导。这一招果然灵验，以后的情况表明，儿子在那里接受初级教育的好处之一就是可以不受外界的干扰。
女王对孩子们日常生活的悉心照料表现出她盼望他们尽可能正常成长的一片苦心：她规定孩子们用茶点时要先吃完面包和三明治才能吃蛋糕；她让人把孩子们的衣服的衣边放出来，并把衣服的肘部补上补丁；她规定孩子们每周的零用钱不能超过6便士等等。