镇恶引军入渭，以趋长安，乘蒙冲小舰，行船者皆在舰内。秦人见舰进而无行船者，皆惊以为神。镇恶至渭桥，令军士食毕，持仗登岸，后登者斩。众皆登，镇恶暗使人悉断舰缆，渭水迅急，舰皆随流去，倏忽不知所在。时秦兵尚有数万，镇恶谕士卒曰：「吾属并家在江南，此为长安北门，去家万里。舟楫衣粮，皆已随流而去。今进胜则功名俱显，不胜则骸骨不返，无他歧矣，卿等勉之。」乃身先士卒，进击秦军。众战士无不胜踊恐后，大破姚丕於渭桥。秦主泓引后军来援，反为败卒所蹂践，不战而溃，左右亲将皆死，单马还宫。镇恶乘胜，驰入平朔门，进围其宫。泓涕泣无计，将出降。其子佛念年十一，谓父曰：「晋人将退其欲，虽降必不免，不如引决。」泓怃然不应。佛念，登宫墙自投而死。癸亥，泓率妻子群臣，诣镇恶垒门请降。镇恶收以属吏，城中夷晋六万余户，镇恶以国恩抚慰，号令严肃，百姓安堵。七月，裕至长安，镇恶迎於灞上，裕劳之曰：「成吾霸业者，卿也！」镇恶再拜谢曰：「明公之威，清将之力，镇恶何功之！」裕入秦宫，收彝器、浑天仪、土圭等，其余金玉、缯帛、珍宝，皆以颁赐将士。秦东平公姚赞，率其宗族诣裕降，裕皆杀之。送秦主姚泓至京师，斩於市。